Воспитанник липецкого «Металлурга». Играл в Первом и Втором дивизионах за эту команду, откуда в 2007 году перебрался в «Луч-Энергию» Владивосток, но за полтора года провёл лишь по одному матчу в Премьер-лиге и Кубке России. Позже выступал за «Балтику», «Шинник», «Уфу", «Ротор» и «Армавир». Наиболее ярким был период выступлений заярославский «Шинник», где Войдель был лидером и капитаном команды. Впрочем, ключевым футболистом Роман был во всех клубах ФНЛ, за которые выступал.
В июле 2017 года подписал контракт с «Томью». Дебютировал в составе томского клуба 15 июля 2017 года в матче против «Луча-Энергии». С первого же матча стал капитаном томичей. Дебютный гол в составе нового клуба забил 30 июля 2017 года в домашнем матче против курского «Авангарда».
Олимп-Первенство России по футболу среди команд клубов ФНЛ 2020–2021 годов
26-й тур
Нефтехимик
Нижнекамск
2
:0
Томь
Томск
Нижнекамск, стадион "Нефтехимик"