Родился в Томске. Воспитанник ЦПФ «Томь». В 2017 году выступал за молодежный состав нашей команды в Премьер-лиге (13 матчей, 1 гол). Позже выступал за молодежный состав тульского «Арсенала», «Сибирь-2». Сезон 2020/21 провел в фарм-клубе туляков — «Химик-Арсенал» в ПФЛ, в котором Антипов сыграл 19 матчей, забил 4 гола и отдал 2 голевые передачи.
Летом 2021 года подписал с «Томью» до конца сезона. В сезоне 2021/2022 провел за нашу команду 15 матчей, ни разу не отличившись. 5 февраля 2022 года с нападающим был расторгнут контракт по обоюдному согласию сторон.
Первенство России среди любительских футбольных команд
13-й тур
Рассвет
Красноярск
2
:3
Томь-М
Томск
Красноярск, стадион "Рассвет"